臥式拉力試驗(yàn)機(jī)（二）

  （2）試驗(yàn)機(jī)解析 a）傳動(dòng)原理 主機(jī)為臥式四立柱結(jié)構(gòu)，由底座、四根立柱、中橫梁組成臥式框架，承載負(fù)荷和大行程油缸安裝在中橫梁上，活塞桿端頭與負(fù)荷傳感器連接，傳感器與活動(dòng)橫梁連接，活動(dòng)橫梁上裝有電機(jī)，通過鏈條、鏈輪、渦輪蝸桿、傳動(dòng)螺母，帶動(dòng)拉杠左右移動(dòng)，拉杠與活動(dòng)鉗口連接，活動(dòng)鉗口上裝有滾輪，其支撐和減小摩擦的作用。與主框架一樣，活動(dòng)橫梁處，也有一個(gè)小四立柱框架，活動(dòng)橫梁下也裝有滾輪，小立柱與大立柱一樣，起滾輪導(dǎo)軌作用。

  材料試驗(yàn)機(jī)活動(dòng)鉗口的移動(dòng)，由兩部分組成，一個(gè)是電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其移動(dòng)，這是開環(huán)傳動(dòng)，不能控制;另一個(gè)是油缸推動(dòng)由活動(dòng)橫梁、拉杠、活動(dòng)鉗口組成的反力框架移動(dòng)，這是控制的，有精確的位置關(guān)系。

  試樣（以鏈條為例）的裝夾，由人工將倒鏈鏈輪上的鋼絲繩從活動(dòng)鉗口、底座的中心孔穿出來，掛在第一個(gè)鏈條環(huán)上，啟動(dòng)倒鏈鏈輪上的電機(jī)，鋼絲繩會(huì)將鏈條從底座中心拉進(jìn)倒試驗(yàn)機(jī)的工作空間。在底座入口處有計(jì)數(shù)裝置，可判斷進(jìn)入多少個(gè)鏈環(huán)。鋼絲繩繼續(xù)拉動(dòng)，將鏈條拉入活動(dòng)鉗口的中心孔內(nèi)。在底座和活動(dòng)鉗口內(nèi)設(shè)計(jì)有對(duì)夾錢口（就是用戶說的夾抓），對(duì)夾鉗口是用油缸控制的，可夾，可松開。當(dāng)鏈條進(jìn)入數(shù)量確定后，并調(diào)整加緊位置，即可夾緊鏈條，進(jìn)行試驗(yàn)，當(dāng)試驗(yàn)完成后，松開鉗口，啟動(dòng)倒鏈鏈輪，進(jìn)一步拉入相同數(shù)量的鏈環(huán)，進(jìn)行下段的試驗(yàn)。礦鏈鏈條共6種規(guī)格，鏈條引入導(dǎo)槽提供6種規(guī)格。

b）測量控制原理：控制、測量系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。其可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示和人機(jī)對(duì)話。下位機(jī)可傳送控制參數(shù)、數(shù)據(jù)處理、曲線繪制參數(shù)等。下位機(jī)采用伺服控制器。主要實(shí)現(xiàn)數(shù)字PID伺服控制，數(shù)據(jù)采集，接收命令，向上位機(jī)傳送控制數(shù)據(jù)。上下位機(jī)通過串行口通信傳送數(shù)據(jù)。

1）上位機(jī)：采用品牌P4計(jì)算機(jī)，用VB、VC語言編制程序。界面為虛擬畫面，直觀、操作方便。數(shù)據(jù)處理功能更強(qiáng)大，可以繪制實(shí)時(shí)曲線。壓力試驗(yàn)機(jī)軟件可以設(shè)置極限報(bào)警及停機(jī)保護(hù)功能，以保護(hù)主機(jī)免受損壞。控制系統(tǒng)采用中文windows98平臺(tái)，應(yīng)用當(dāng)前最為流行的Microsoft Visual C++設(shè)計(jì)，運(yùn)行速度快，界面美觀，操作簡單?？蓾M足不同材料的試驗(yàn)方法，若有特殊要求，軟件可再編輯。 2）下位機(jī)：伺服控制器。 3）主控模版：采用80C196為主CPU，80C196為16位單機(jī)片，其運(yùn)行速度快、運(yùn)行功能強(qiáng)大，此模版主要完成。對(duì)其它模版進(jìn)行操作，數(shù)字PID運(yùn)行及控制，數(shù)據(jù)采集向上位機(jī)傳送數(shù)據(jù)，接受上位機(jī)指令并執(zhí)行命令。 4）負(fù)荷放大器模版：采用交流放大1技術(shù)，可以免除溫度漂移帶來的測量誤差，放大器可以可以自動(dòng)調(diào)零，自動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)換擋。放大器做常時(shí)試驗(yàn)時(shí)，精度高、低漂移、低噪聲。 5）伺服系統(tǒng)及接口單元：驅(qū)動(dòng)單元采用最新的PDI伺服系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制精良，穩(wěn)定性高，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，響應(yīng)快，噪音低，并具有過載、等齊全的保護(hù)功能。度18位A/D轉(zhuǎn)換器，確保測試值在全范圍內(nèi)的精度由于±1%。

  測量元件采用高精度負(fù)荷傳感器，可克服由于液壓缸與活塞之間的摩擦而引起的摩擦力。而采用壓力傳感器則無法客服。微機(jī)控制電液伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)采用聯(lián)想或DELL計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、實(shí)時(shí)控制，測量精度高，控制準(zhǔn)確，配置靈活，檢修便捷等特點(diǎn)。