微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

  微機(jī)控制電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)（以下簡(jiǎn)稱試驗(yàn)機(jī)）主要適用于金屬或非金屬材料及小型結(jié)構(gòu)的拉伸、壓縮、彎曲、剪切、剝離等試驗(yàn)。在試驗(yàn)中，不僅可以單獨(dú)使用控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ５００完成試驗(yàn)，也可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制控制器ＥＤＣ或ＡｕｔｏＣＴＳ ５００按照編制的程序完成試驗(yàn)（即實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)控制），試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)繪制力 位移（或時(shí)間）、力 變形等曲線，并將試驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于設(shè)置的文件。同時(shí)，試驗(yàn)機(jī)具有等速變形、試驗(yàn)載荷保持等功能，而且可以在力、位移及變形不同控制方式之間平滑轉(zhuǎn)換。

　試驗(yàn)機(jī)主要組成及工作原理

主機(jī)部分
試驗(yàn)機(jī)主機(jī)由框架、驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)、夾具、傳感器及行程保護(hù)裝置等組成（見(jiàn)圖１ １）。
（１）框架是由上橫梁、移動(dòng)橫梁、工作臺(tái)、雙螺母預(yù)緊精密滾珠絲杠副及導(dǎo)向立柱等組成的
門式框架。框架采用等強(qiáng)度的設(shè)計(jì)方法，部件采用型鋼焊接形式，因此具有剛度高，重量輕等
特點(diǎn)。材料試驗(yàn)在工作臺(tái)與移動(dòng)橫梁間進(jìn)行。工作臺(tái)面通過(guò)法蘭盤連接拉伸、壓縮、彎曲、剪
切及剝離等夾具裝置，移動(dòng)橫梁通過(guò)夾具對(duì)夾持的試樣進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等試
驗(yàn)。

     （２）驅(qū)動(dòng)及傳動(dòng)系統(tǒng)由直流伺服電機(jī)、變速裝置、光電編碼器等組成。直流伺服電機(jī)具有
恒轉(zhuǎn)矩及良好的低速特性，通過(guò)光電編碼器使移動(dòng)橫梁獲得穩(wěn)定的試驗(yàn)速度。

     （３）夾具是試驗(yàn)機(jī)能進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等多種試驗(yàn)項(xiàng)目的基本條件。
     （４）傳感器包括力、位移及變形傳感器。力傳感器安裝在移動(dòng)橫梁與夾頭之間，用以實(shí)時(shí)
測(cè)試作用于試樣的力大小；位移傳感器實(shí)時(shí)測(cè)試橫梁移動(dòng)量大小；變形傳感器根據(jù)需要合適地
裝卡于試樣上，以實(shí)時(shí)測(cè)試試樣標(biāo)距的變形量。

     （５）行程保護(hù)裝置由導(dǎo)桿、上下限位環(huán)和行程開(kāi)關(guān)等組成。

    不論試驗(yàn)機(jī)是單空間結(jié)構(gòu)（在夾具４工作空間可以實(shí)現(xiàn)拉伸、壓縮、彎曲和剪切等全部試驗(yàn)
項(xiàng)目），還是雙空間結(jié)構(gòu)（分別在夾具４或７工作空間實(shí)現(xiàn)），其工作原理基本相同。試驗(yàn)機(jī)
測(cè)控系統(tǒng)控制伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)６，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)５帶動(dòng)高精密雙滾珠絲杠３，使移動(dòng)橫梁１向上
或向下移動(dòng)，從而裝夾于夾具４或夾具７之間的被測(cè)試樣隨其發(fā)生變形，與此同時(shí)，位移傳感
器或／和變形傳感器及力傳感器實(shí)時(shí)測(cè)得橫梁位移或／和試樣標(biāo)距范圍的變形及力等相關(guān)量的
大小。